蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人

就在刚刚,蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技传出新动作—— 全面开源其具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链。开发团队可基于这套工具链,使用自有数据将LingBot-VLA快速迁移到自有机器人和具体任务中。当前,具身智能领域开源模型持续增多,但把模型真正部署到自己的机器人上,仍需要完成一系列适配工作。作为蚂蚁灵波开源的具身基座模型,LingBot-VLA基于2万小时真实机器人数据预训练,覆盖9种主流双臂机器人构型,具备跨本体、跨任务泛化能力。

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