ChatGPT核心贡献者姜旭归国创业：把LLM的Scaling带到具身智能

姜旭是少数完整参与过 OpenAI 大模型核心技术演进的华人创业者之一。2019 至 2023 年间，他经历了 GPT 系列能力爆发最关键的阶段，工作横跨底层训练 infra、大规模预训练、RLHF 对齐算法与数据构建等核心链路。受限于采集成本、场景覆盖和数据多样性，仅仅依靠机器人在真实环境中的遥操和试错，很难获得类似大语言模型预训练所需要的数据密度和分布广度。换句话说，具身智能的关键问题不是“能不能再多采一些真机数据”，而是能不能找到一套可规模化的具身预训练方法，把物理世界中的行动经验转化为模型能力。