让机器人「摸到」世界，复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资

视触觉路线的核心思路，是把接触过程转化为高密度视觉表征，再通过模型解耦出触觉信息。

相机看到的并非外部环境，而是传感器内部柔性材料在受力后的形变。模型进一步从这些形变中推断接触位置、力场变化、滑移状态和物体轮廓。

我想知道什么时候能解决嗅觉问题😁