τ0-WM：最大规模预训练的开源具身世界模型来了

刚刚，上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队，发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型—— τ0-World Model（τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B，预训练数据规模高达约3万小时。所以，和许多世界模型方法一样，τ0-WM选择让机器人在行动之前，先在脑子里“想象”一下： 如果自己执行了这个动作，未来会发生什么，环境会怎么变化。也就是说，τ0-WM让机器人不再只是看到画面就立刻出手，而是像人一样，先在脑子里盘一遍哪种路线更靠谱，再决定真正怎么做。