全球首个，智元全尺寸人形机器人远征 A3 实现自主打乒乓球

智元今日宣布，智元远征 A3 成功实现自主打乒乓球，成为 全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。 官方表示，智元远征 A3 在 无遥控、无脚本、无人工干预 的情况下，自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。 据介绍，本次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作，依托 全球首款人形机器人乒乓运动控制算法 SpikePingpong ，加上北京大学黄铁军教授的 20kHz 高频脉冲相机 ，在此基础上，机器人视觉响应速度相较传统方案提升 10 倍，可精准实现球拍接触点的毫米级预判，大幅提升运动控制精度。