人形机器人不再「走走停停」：Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0

让人形机器人在移动中完成精细操作，一直是具身智能领域没有被很好解决的问题。Current Robotics 今天发布全身灵巧操作模型 Curr-0，通过 Single Policy 将移动控制、全身姿态协调和手部精细操作统一为一个端到端训练的策略，运行在 70 + 自由度的人形机器人本体上，单一模型、共享权重，全程自主执行。数据怎么来：自研全身外骨骼采集系统 支撑 Curr-0 训练的是 21,000 小时真实人类行为数据，其中包含 2,800 小时全身示教数据，全部来自 Current Robotics 自研的 HumanEx 全身外骨骼数据采集系统。