博雷顿发布无人驾驶通用智驾大模型，面向矿山作业场景

据了解，该模型可通过多模态传感器感知矿区环境，利用4D时空融合模型识别道路、车辆、障碍物、装载区和排土区等变化，并通过规控PNP模型进行类人驾驶决策。模型还可结合真实运营数据和虚拟训练进行迭代。在该系统中，智驾大模型主要用于任务识别、路径规划和调度；矿区运营数据则用于模型训练和系统运行。