具身智能的Skill时刻！英伟达开源机器人技能库，Jim Fan：范式变了

简单理解，ASPIRE有点像一个机器人版Coding Agent。就跟GPT能把你的prompt、工作记录炼成可复用的skill一样，它也会把机器人的一次次失败和修复，沉淀成之后能继续调用的经验。训练好的模型，对应的也不再只是一堆浮点权重，而是一个持续扩展的机器人技能库（Sensorimotor Skills）；它能让机器人用代码执行任务，失败后看多模态执行轨迹，再修程序，把修好的经验存进一个不断变厚的skills library。