杨立昆团队最新研究：让世界模型学会“自适应”，在行动中持续进化

潜在世界模型（Latent world models） ，能让机器人在行动前先推演未来，再据此规划动作。2022年，图灵奖得主杨立昆团队提出了 联合嵌入预测架构（JEPA） ，通过在潜空间中预测未来状态演化，推动表征空间预测成为世界模型研究中的重要范式。 问题在于，多数世界模型在训练完成后参数便不再更新，难以及时适应真实场景中变化的 视觉条件 和 物理属性 。一旦编码器或预测器失准，误差就会在后续规划中逐步放大，最终导致任务失败。 但我们人类则不同， 感觉运动自适应机制 是我们适应环境变化的核心能力。我们会根据感官反馈校准动作预测，也会根据新经验不断调整对环境的理解。