20+ 构型泛化、多自由度支持，蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0

蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技今日正式官宣新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0 全面开源。官方称，作为今年 1 月开源的 LingBot-VLA 1.0 的全面升级，LingBot-VLA 2.0 在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现了显著提升。官方详细介绍如下： 全面扩展构型与自由度支持支撑这些能力升级的，是更大规模、更高质量的数据体系和更优的训练架构。 我们从 9 万小时数据中清洗出 5 万小时高质量真机数据 ， 并从 2 万小时第一视角人类操作数据中提炼 1 万小时有效数据 ， 使预训练数据总量达到 6 万小时 。