蚂蚁灵波开源具身操作基座模型LingBot-VLA 2.0!5万小时真机数据,撕开行业最大痛点

从诞生之初,LingBot-VLA系列大模型就将自己定位为具身智能领域的「行业通用大脑」,旨在用同一颗「通用脑」去解决「一脑多机」的泛化难题。跨平台统治力 从「适配一款」到「通吃20种」 要跨越具身智能规模化落地的临界点,模型不能只在某一台机器人、某一个任务上跑通,真正的考题是,换本体、换场景、换任务后,能力还能不能稳定迁移。它在预训练阶段汇聚了2万小时的高质量双臂机器人操作轨迹真机数据。在算力上,1.0团队构建了一套极其高效的底层训练体系。在8卡GPU的FSDP/混合并行训练设置下,其单卡预训练吞吐率达到了惊人的261 samples/秒。

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