小米开源 Xiaomi-Robotics-U0：具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型

小米今日发布 Xiaomi-Robotics-U0—— 一个拥有 380 亿参数 的多模态自回归具身生成基础模型，是 具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型 ，打通了机器人图片和视频数据的生成与编辑链路。 具身场景生成（Scene Generation）—— 模型可以根据文本描述，为指定机器人本体生成多视角初始场景。无论是桌面、厨房、仓库，还是更复杂的开放世界环境，都可以通过语言描述生成对应的机器人观测。