用3万小时触觉数据补齐具身智能「手感」，新智具身联合复旦大学统一触觉「方言」

新智具身联合复旦大学发布 N0 系列技术报告：用 3 万小时触觉数据补齐具身智能 “手感”。先来看一段现场实景录制的视频： 视频里机器人能干的活儿特别多：煮鸡蛋面、调柠檬水这些居家料理，还有收纳整理，它样样拿手；不知道大家有没有见过机器人实操翻车的名场面：插头边缘反复摩擦却难以插入、抓取塑料瓶时力道失控导致瓶身瘪陷、叠好的毛巾在松手瞬间散落…… 在具身智能的落地进程中，这类 “视觉系统判定无误，但物理交互瞬间翻车” 的现象屡见不鲜。动用 Franka、Piper、UR5e 等 6 种机器人本体。