世界模型有触觉了！50万小时视频，训出首个隐式触觉世界动作模型

BeingBeyond智在无界发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型—— Being-H0.8 。作为一套带有触觉的隐式世界—动作模型，Being-H0.8在 预训练阶段 就教会机器人提前判断将要怎样接触物体，并在真正接触后，根据触觉反馈及时调整动作。 相比于过去根据画面决定做什么动作的世界模型，Being-H0.8这次把触觉放进了“预测—执行—反馈”的完整链路： 模型先根据当前画面，预判接下来可能发生的接触，执行过程中再读取最新触觉，重新生成下一小段动作。