让机器人做家务,是具身智能领域公认的高门槛场景。家庭环境是为人类设计的,机器人要弯腰、下蹲、转身,去适应人的空间,并且家务对象大多是柔性物体,形态随每一次拉扯而改变。西湖机器人全新升级通用大脑WR1多项关键能力实现对标甚至超越海外标杆,直面真实家庭复杂家务硬核挑战。WR1采用全球首创的通用大小脑双预训练系统架构,把多模态任务理解与全身控制深度耦合。折衣、下厨、整理客厅 WR1的连贯家务演示 进入真实家庭,机器人遇到的对手往往不是方方正正的刚性物品,而是软塌塌、会变形的衣物。
全球首次!杭州具身黑马比肩Figure,全身协同自主叠衣
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