破晓智能发布面向具身智能的全身全模态数据采集系统SeePhys Hub。

10月14日，破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub。该系统由四目头环、腕部手环、腰腿部动作追踪器及触觉手套组成，可同步采集第一视角视觉、双手触觉及全身运动信息，补充传统Ego数据采集难以获取的身体动作与接触压力信息。配套数据处理平台可将采集内容转化为面向机器人学习的多模态训练数据。