宇树科技创始人王兴兴表示指出,具身智能若要迎来类 ChatGPT 的革命性时刻,仍需攻克多项关键技术难题 … 他指出,泛化能力不足是最核心瓶颈:机器人在预先训练场景中可实现接近 100% 的任务成功率,但环境变更后性能会大幅下降,难以适应复杂多变的现实场景 … 针对这一问题,他提出三大突破方向:第一,提升模型表达能力,增强机器人运动指令与动作的丰富度,为泛化能力筑牢基础。
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宇树科技创始人王兴兴表示指出,具身智能若要迎来类 ChatGPT 的革命性时刻,仍需攻克多项关键技术难题 … 他指出,泛化能力不足是最核心瓶颈:机器人在预先训练场景中可实现接近 100% 的任务成功率,但环境变更后性能会大幅下降,难以适应复杂多变的现实场景 … 针对这一问题,他提出三大突破方向:第一,提升模型表达能力,增强机器人运动指令与动作的丰富度,为泛化能力筑牢基础。