这些系统延续了过去几年英伟达在机器人领域的积累，但在多个演示中，可以看到一个更具体的工程变化，机器人系统正在减少对「显式中间层」的依赖，让感知更直接地参与动作生成，提升响应速度 … 在传统的 VLA 模型中，机器人通常是在接收到感知信息后，利用显式语言来理解任务，再拆解为动作序列，语言在其中起到了中间层的作用 … 最近一两年来，因为大语言模型的成功，受到其架构的启发的传统 VLA 模型通常采用分层架构，大致过程为：语言、语义理解、任务分解、规划、控制执行。
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这些系统延续了过去几年英伟达在机器人领域的积累，但在多个演示中，可以看到一个更具体的工程变化，机器人系统正在减少对「显式中间层」的依赖，让感知更直接地参与动作生成，提升响应速度 … 在传统的 VLA 模型中，机器人通常是在接收到感知信息后，利用显式语言来理解任务，再拆解为动作序列，语言在其中起到了中间层的作用 … 最近一两年来，因为大语言模型的成功，受到其架构的启发的传统 VLA 模型通常采用分层架构，大致过程为：语言、语义理解、任务分解、规划、控制执行。