去年 Figure 的初代 Helix 模型，发力重点是人形机器人的上半身操作，今年 Helix 02 模型能够让 Figure 03 机器人在移动中完成精确操作，System 0 就是其中的关键 … Figure 在 Helix 02 的介绍里也提到，loco-manipulation（移动操作一体化）的难点，不在于走路难或操作难，而在于两者无法被干净分解 … System 0 的出现，相当于把「机器人本体如何稳定移动操作」也纳入了学习系统，这意味着 Helix 02 不是只想成为一个会调用 Skill 的 Agent，而是在试图把 Skill 的生成方式，以及身体控制本身，一起改写掉。
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