在国家自然科学基金、广东省自然科学基金等项目资助下，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队联合华南理工大学、哈尔滨工业大学（深圳），研究提出面向机器人铣削加工的模态感知振动评估与抑制方法 … 实际加工中，机器人姿态不断变化，模态参数也随之显著改变，传统方法无法实时、准确获取不同姿态下的模态参数，难以精准预测和有效控制铣削稳定性 … 为应对上述挑战，研究团队围绕铣削过程中的模态参数预测与稳定性提升展开研究，提出一种模态感知的机器人振动评估与抑制策略。
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在国家自然科学基金、广东省自然科学基金等项目资助下，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队联合华南理工大学、哈尔滨工业大学（深圳），研究提出面向机器人铣削加工的模态感知振动评估与抑制方法 … 实际加工中，机器人姿态不断变化，模态参数也随之显著改变，传统方法无法实时、准确获取不同姿态下的模态参数，难以精准预测和有效控制铣削稳定性 … 为应对上述挑战，研究团队围绕铣削过程中的模态参数预测与稳定性提升展开研究，提出一种模态感知的机器人振动评估与抑制策略。