上交大穆尧：数据为王，2026 具身智能迎来「数据规模化元年」丨独家

‌‌从多模态数据驱动的机器人训练‌到机器人学习与强化学习，从 VLA 模型到具身智能，物理世界的不稳定带来模型的更迭，数据、模型、硬件，哪一方面最重要 … 首先在数据部分，我觉得具身智能已经走过了从零到一的过程，2026 年会是真正的具身数据规模化元年 … 我认为，过去大家规模化的更多还是「遥操数据」「任务演示数据」或者「特定本体上的操作轨迹」，但到了 2026 年，真正会被大规模扩展的，是蕴含人类交互智能的 Ego 数据、低成本人类操作数据，以及高质量仿真生成数据。