高德宣布全量开源具身操作基座模型 ABot-M0,可实现一个“通用大脑”适配多种形态具身机器人

高德昨日宣布正式全量开源 ABot-M0,官方称这是全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型,可实现一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。据介绍,该模型在 Libero、Libero-Plus、RoboCasa 等多个权威基准测试中实现 SOTA。其中在 Libero-Plus 基准上,该模型的任务成功率达 80.5%,较业界此前的标杆方案 Pi0 提升近 30%。ABot-M0 模型架构图官方称,此次 ABot-M0 的开源涵盖数据、算法与模型三大维度,旨在突破数据孤岛与部署难点,为具身智能领域提供前沿的空间理解能力,以及“开箱即用”的通用技术基座。(来源:IT之家)