ColaVLA：自动驾驶大模型，不一定非要把「思考过程」写成文字

这篇论文给出的答案很直接：自动驾驶中的推理，不一定要写成文字 … 但 ColaVLA 给出的答案是：在自动驾驶这种连续控制任务里，更重要的也许不是「让模型把思考说出来」，而是「让模型在内部真正想清楚，并用更适合动作生成的方式表达出来」… 不是把大模型硬塞进自动驾驶，而是重新设计一种真正适合自动驾驶的大模型推理方式。