虽然目前 AI 在底盘领域的应用,还面临可解释性、因果性、功能安全等方面的阻碍,但我们坚信,AI 在底盘领域有一个非常重要的应用方向,与自动驾驶传感器协同 … 大家都知道,自动驾驶系统有摄像头、毫米波雷达、4D 雷达、激光雷达等多种传感器,但底盘也有自己的传感器,轮速传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器等等,足足有几十个 … 我们认为,将底盘的几十个传感器与自动驾驶的传感器结合起来,共同训练、共同构建可解释性系统,最终才能实现真正意义上的端到端自动驾驶。

