很长一段时间里，机器人的导航方式显得有些”笨拙”，它们遵循”建图–定位–规划–控制”的固定流程，这种导航方式在仓储、巡检等高度结构化的”稳定”场景中尚能应付，一旦进入开放、动态、未知的真实世界，便会暴露出致命弱点 … 动物会认路，靠的不是记性好而是会总结、会联想、会活用，团队受动物导航机制的启发，开启了仿生学探索，探索能否将动物在认路过程中表现出的地标识别、经验记忆和灵活决策能力，进行系统性提炼与解构进而转化为可学习、可计算的机器人导航框架 … 类脑具身导航框架的出现，赋予了机器人像生物一样在未知与动态环境中自主感知、决策与行动的能力，成功打通了具身智能规模化应用的关键路径，使其真正具备了走进复杂真实世界的潜力。