大摩坦言，”机器人大脑”技术体系仍未定型，世界模型和 VLA 模型虽是主流，但尚未满足高精度工业应用的要求，竞争壁垒正逐渐向拥有专有数据飞轮（特别是十分稀缺的真实世界机器人数据）的方向倾斜 … 大摩认为，”机器人大脑”技术体系仍未定型，世界模型和 VLA 模型是主流，相关方向虽尚未满足高精度工业应用的要求，但为混合系统的近期应用以及基于规则的安全保障提供了支撑 … 其所谓的 ACE 具身研发范式也是”以人为中心”，在这个范式中环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型 3.0 则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。