自变量机器人（X Square Robot）正式宣布开源其最新研发的 VLA (视觉-语言-动作) 模型 Wall-OSS-0.5，该模型打破了行业长期以来依赖”考前微调”的传统范式，实现了未经任务特定微调即可在真实机器人上进行”零样本”部署的突破 … 零样本部署能力：在未经微调的情况下，400k 预训练步数的模型版本在 17 个零样本任务中，有 4 个任务得分超过 80 分（满分 100），甚至在”绳子收紧”这一从未在预训练中出现过的柔性物体任务中也取得了 82 分 … 自变量机器人已将 Wall-OSS-0.5 的相关模型权重、训练代码及数据集接口全栈开源。