2026 年，具身智能领域正迎来从感知驱动向认知驱动的重要跃迁：世界基座模型不断提升机器人对真实物理世界的认知与推理能力，具身智能大模型持续突破感知、认知与行动统一建模瓶颈，生成式仿真、自进化训练与全身运动控制不断缩短虚拟与现实之间的差距，人形机器人也正从实验室验证，逐步迈向真实生产力时代 … 王鹏伟，智源具身模型研究中心负责人 王鹏伟，北京智源人工智能研究院具身模型研究中心负责人，长期聚焦世界模型与具身智能方向研究，主要负责世界基座模型 ORCA、具身大脑大模型 RoboBrain 以及跨本体大小脑协同框架 RoboOS 的研发工作 … 其研究聚焦具身智能、机器人学习、强化学习以及真实机器人系统中的长期自主学习，致力于构建面向真实世界复杂任务的通用机器人智能体系。