在该赛道评测中，智元团队使用了原生的世界模型 GE 2.0，并未针对赛题进行特殊设计优化，仅基于榜单数据进行了基础微调（Finetune） … 在奖励模型（Reward Model）的加持下，GE 2.0 能够对闭环评测的 rollout 过程进行自动化筛选，将世界模型中产出的有效高质量数据精准回流给策略模型（Policy Model） … GE 2.0 仅用 20 亿（2B）参数的模型，结果比英伟达、微软等超大参数的旗舰模型效果更优秀，也验证了在人形机器人应用方面，轻量化模型的适配性不逊于超大参数模型。