也正因此,这次发布的核心是一套由五大组件构成的全栈平台,正好覆盖了”教机器人学走路”的完整链路:设计平台、搭建、仿真、采集数据、辨识模型、训练策略、再部署回机器人 … 从成本看,树莓派 5 与总线适配器等主控电子设备约需 235 美元,3D 打印耗材塑料丝约 56 美元,而螺丝、轴承、电缆、电源等标准件约 465 美元 … 把这台 LeRobot Humanoid 拆解到最后,问题随即留给了商业厂商:当机器人的物理骨架可以用家里的 3D 打印机制造,当最昂贵的电机可以从中国供应链直接低成本跨境采购,当控制它行走的整个软硬件闭环全栈开源,人形机器人的”壁垒”究竟还剩下什么。

