神仙打架之外:环卫车里长出的世界模型什么样

星动纪元走 VLA 与世界模型融合路线,用分频端到端打通感知与动作 … Waymo、特斯拉、蔚来 NWM,这拨人其实最老资格,早就在用闭环仿真器测试极端路况、跑安全 corner case,只是以前叫仿真器或数字孪生,生成式 AI 能力提升后,虚拟场景真假难辨,顺势把名字升级成了世界模型 … 智元、星动纪元、北京人形都在这个阵营,他们强调世界模型必须是动作条件化的,即预测的不是下一帧画面,而是我做了这个动作以后世界怎么变。

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