北卡罗来纳州立大学的朱勇教授团队在《科学-进展》（Science Advances）上发表了一篇封面文章，提出一种受犰狳启发的主动变形骨骼系统，在单一结构中同时实现了自适应形变与按需力学防护 … 但在所有犰狳物种中，只有三带犰狳属（Tolypeutes）的两个物种：巴西三带犰狳（Tolypeutes tricinctus）和南方三带犰狳（Tolypeutes matacus），可将整个身体蜷缩成一个几乎完全闭合的刚性球体 … 这种外骨骼提供覆盖防护、内骨骼提供结构刚度、肌肉系统提供主动驱动的三方协同，使三带犰狳能够在柔软活动状态与刚性防御状态之间快速切换，它们也因此成了朱勇团队试图在人工结构中复现的设计蓝本。