本次 ICRA，它石 TARS DexHand 灵巧手正式亮相，其核心突破不止于单点的硬件性能，而在于把硬件、数据与模型能力同步做到高水平耦合，共同构成了一套全新的”手脑一体”系统 … 数据层面，DexHand 灵巧手可深度对齐 Human-centric 数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手，大幅提升具身数据利用率 … 模型层面，DexHand 灵巧手接入它石通用具身大模型 AWE 3.0，并依托由它石主导全新发布的 TacForeSight 技术，将腕部力 / 力矩信号引导至视触觉世界模型 OmniVTA。