HyVLA-0.5 基于自研的亚毫米级高精度指套式 UMI 数据采集软硬件（专利：2025020117CN），构建了超过 10000 小时的人类示教数据，使模型在监督训练阶段无需任何遥操作数据，也能在多本体真机任务中取得高部署成功率 … 在模型侧，HyVLA-0.5 基于腾讯 Robotics X 和混元联合自研的 Hy-Embodied-0.5 具身视觉语言模型进行扩展，将其面向视觉语言理解的能力进一步连接到机器人连续控制 … 短短一年间，从 Tairos 到 HY-Embodied-0.5，再到 HY-Embodied-0.5-X 和 Hy-Embodied-0.5-VLA，腾讯补齐了平台、模型、数据、训练和部署等关键环节。