上海交通大学李永露老师 RHOS 团队联合上海创智学院、中国科学技术大学和 Math Magic（数美万物）在 ECCV 2026 接收的论文中提出 HAT-4D：只输入一段真实场景中的单目视频，由多 Agent 协作完成多物体 4D 交互重建 … △HAT-4D 聚焦遮挡记忆、复杂形变与多物体交互三类核心难题 … HAT-4D 首先让视觉语言模型通读视频，构建 Interaction Knowledge Graph（IKG，交互知识图谱）。
上海交通大学李永露老师 RHOS 团队联合上海创智学院、中国科学技术大学和 Math Magic（数美万物）在 ECCV 2026 接收的论文中提出 HAT-4D：只输入一段真实场景中的单目视频，由多 Agent 协作完成多物体 4D 交互重建 … △HAT-4D 聚焦遮挡记忆、复杂形变与多物体交互三类核心难题 … HAT-4D 首先让视觉语言模型通读视频，构建 Interaction Knowledge Graph（IKG，交互知识图谱）。