一支由斯坦福教授李飞飞、英伟达具身智能负责人 Jim Fan、佐治亚理工学院助理教授徐丹飞领衔，联合 Pieter Abbeel、Jitendra Malik、Ken Goldberg、Trevor Darrell 等多位顶尖学者的”超级团队”，在一项消融对照实验中遇到了一个百思不得其解的现象 … 过去几年，业界的主流做法是把一切感知信息 —— 视觉、语言、触觉 —— 统统转成同一种格式塞进同一个大模型里，相信”数据多了自然智能涌现”… T-Rex 的核心思路可以概括为一句话：别再让触觉和视觉抢同一条算力通道了，给它单独开辟一条独立的高速公路。