半自主的路径规划方式仍然需要地面飞控人员日常不间断的全局规划才能确保火星车每日行驶，因此半自主路径规划方法虽然有局部的自动驾驶能力，但单日行驶里程依然受制于人工规划效率因素 … 2025 年 12 月，”毅力号”火星车首次应用 AI 完成路径规划，AI 使用与人类规划者相同的图像和数据生成航路点，替代了半自主式任务规划方法中人工完成的部分，实现了”AI 全局规划+器上自主导航”全自主的路径规划 … 基于”AI 全局规划+器上自主导航”全自主路径规划的技术验证，充分印证了全自主任务规划技术在未来深空探测极端动态未知环境场景下拥有广阔应用前景与重大工程价值。