更进一步，在 SimFoundry 生成的数据上训练出的策略，还能够零样本部署到真实机器人，在多步操作、双臂协作、带关节物体操作等多个任务上完成真实世界迁移 … SimFoundry 的核心贡献，在于打通了场景生成、数据生成、策略评测和策略训练的整个 Real-to-Sim 闭环 … 一段真实视频，不仅能够重建一个数字孪生，还能自动扩展出大量保持相同行为语义的新物体、新场景和新任务，为机器人提供几乎无限的训练数据。
更进一步，在 SimFoundry 生成的数据上训练出的策略，还能够零样本部署到真实机器人，在多步操作、双臂协作、带关节物体操作等多个任务上完成真实世界迁移 … SimFoundry 的核心贡献，在于打通了场景生成、数据生成、策略评测和策略训练的整个 Real-to-Sim 闭环 … 一段真实视频，不仅能够重建一个数字孪生，还能自动扩展出大量保持相同行为语义的新物体、新场景和新任务，为机器人提供几乎无限的训练数据。