悉尼大学澳大利亚机器人中心的 Yiran Wang、Oliver Turner 和 Viorela Ila 在 ECCV 2026 论文中提出用位置感知线性注意力模块替代卷积迭代，让每轮迭代都能聚合全图上下文，并辅以多尺度代价体积和单目深度初始化提升几何收敛 … 目前主流立体匹配的流程大同小异：预训练 backbone 出特征，建代价体积，ConvGRU 迭代回归视差 … 研究方向涵盖计算机视觉、立体深度估计、运动生成与三维视觉，近期聚焦于利用 Vision Foundation Model 提升立体匹配在退化视觉条件下的鲁棒性。