来自宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的博士生 Yifei Shao（邵逸飞） 作为第一作者的论文一举斩获两项 ICRA 最高学术荣誉：Best Conference Paper Award（大会最佳论文奖） 和 Best Paper Award on Planning and Control（规划与控制方向最佳论文奖） … 一篇论文同时揽获两项大奖，在 ICRA 历史上较为罕见，也标志着 GRASP 实验室在机器人规划与控制领域的又一次跨越式突破 … 而最令学界惊叹的是真实机器人实验：在一台真实的 Franka 机器人上，SymSkill 仅用 5 分钟的无分割、无标签玩耍数据作为训练素材，仅通过目标指令即可操控机器人执行多种任务。