具身智能行业在去年面临一个尴尬的困局：行业里缺数据的声音此起彼伏，但很少有人认真算过一笔账，用真机数采的方式填数据缺口，成本上几乎看不到出路。智元机器人今年 6 月发布了”具身智能数采 2.0″体系并开源 AGIBOT WORLD 数据集，宇树科技也在 4 月开源了真机数据集，但它们走的是更传统的路线 —— 以真机遥操作和仿真数据为主，更侧重本体自身的数据闭环，而非人类数据的规模化预训练。真机数采仍然是精细微调阶段不可替代的黄金标准，但在预训练层面，人类数据正在成为主流。
具身智能行业在去年面临一个尴尬的困局：行业里缺数据的声音此起彼伏，但很少有人认真算过一笔账，用真机数采的方式填数据缺口，成本上几乎看不到出路。智元机器人今年 6 月发布了”具身智能数采 2.0″体系并开源 AGIBOT WORLD 数据集，宇树科技也在 4 月开源了真机数据集，但它们走的是更传统的路线 —— 以真机遥操作和仿真数据为主，更侧重本体自身的数据闭环，而非人类数据的规模化预训练。真机数采仍然是精细微调阶段不可替代的黄金标准，但在预训练层面，人类数据正在成为主流。