这一理论主要关注自治世界模型的表征恢复，尚未拓展至一般受控系统，因此尚无法回答模型能否进一步辨识动作对状态转移的影响 … 与自治世界模型不同，受控世界模型同时接收当前的隐状态和当前的动作，并在隐空间中预测下一状态，进而输出该状态对应的观测 … 进一步地，该研究发展了受控世界模型的可辨识性理论，提出了”表征裕度”和”转移裕度”两个关键指标，分别刻画状态表征与受控转移实现可靠辨识所需的条件。
这一理论主要关注自治世界模型的表征恢复，尚未拓展至一般受控系统，因此尚无法回答模型能否进一步辨识动作对状态转移的影响 … 与自治世界模型不同，受控世界模型同时接收当前的隐状态和当前的动作，并在隐空间中预测下一状态，进而输出该状态对应的观测 … 进一步地，该研究发展了受控世界模型的可辨识性理论，提出了”表征裕度”和”转移裕度”两个关键指标，分别刻画状态表征与受控转移实现可靠辨识所需的条件。