一个主打 One-shot Learning 的机器人模型,通过大规模物理数据预训练,能让机器人只看几秒示范就快速学会新任务。该模型支持将脚本策略、强化学习 Agent 演示、人类在模拟器中的遥控操作等多种数据作为物理提示(Physical Prompt)输入,实现物理版的 Prompt Engineering。
一个主打 One-shot Learning 的机器人模型,通过大规模物理数据预训练,能让机器人只看几秒示范就快速学会新任务。该模型支持将脚本策略、强化学习 Agent 演示、人类在模拟器中的遥控操作等多种数据作为物理提示(Physical Prompt)输入,实现物理版的 Prompt Engineering。