这种人形双足机器人能够眼、手、足全身协同，在高速运动、复杂姿态变化下完成细节操作，在此前的人形机器人演示里几乎没出现过。共生知行做的，是双足人形机器人的端到端感控一体化”大脑”，也就是基座模型。他以一作身份发布 QUAR-VLA，是首个面向四足机器人的 VLA 任务范式，让上层模型（大脑）负责理解视觉、语言和任务意图，再把决策交给底层运动系统（小脑）执行。
这种人形双足机器人能够眼、手、足全身协同，在高速运动、复杂姿态变化下完成细节操作，在此前的人形机器人演示里几乎没出现过。共生知行做的，是双足人形机器人的端到端感控一体化”大脑”，也就是基座模型。他以一作身份发布 QUAR-VLA，是首个面向四足机器人的 VLA 任务范式，让上层模型（大脑）负责理解视觉、语言和任务意图，再把决策交给底层运动系统（小脑）执行。