突破具身智能物理死角：IJCAI 2026 具身智能泛化与控制突破

中国科学技术大学董二宝教授团队提出的 PECHC（物理演化级联约束与人类纠偏）算法，在视觉失灵的近身盲区中，将控制主导权交给触觉，以 97.3% 的真实成功率证明高阶触觉感知是机器人安全触达物理世界的最终屏障，展现了在灵巧手触觉控制领域的突破。

原文连接