Hugging Face 开源 399 美元机器鸭 Microduck,支持强化学习训练

Hugging Face 入局具身智能,于 2024 年初引入前特斯拉 Optimus 团队科学家 Rémi Cadene,主导开源机器人库 LeRobot 的开发。新开源的机器鸭 Microduck 售价 399 美元,能走会滑、跌倒自起,并支持强化学习训练。联合创始人 Thomas Wolf 称其为”第一款真正可及的强化学习机器人”。Hugging Face 将开源语言模型与数据集的分发模式应用于双足机器人,但为后者开发运动策略难度更高。

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