整体来看，该领域在算法层面较多依赖视觉体系的成熟工具，针对触觉感知的物理本质，尚未形成独立于视觉体系的原创性算法范式，这种”拿来主义”虽加速了论文产出，却也意味着视触觉在算法层面几乎没有独立于视觉体系的开创性贡献。换言之，视触觉的热度本质上建立在视觉算法外溢与低硬件门槛之上，而非触觉测量能力的根本突破，这种附庸式的技术路线，从起点上就缺乏成为机器人触觉基础设施的独立产业根基。视触觉传感器这一非原生、附庸式技术路线，受限于原理层面的精度天花板、批量制造的一致性短板、系统集成的体积约束与长期运行的可靠性瓶颈，上述局限共同指向同一个结论：视触觉不适合作为机器人力觉感知的规模化技术路径。