浙江大学 ACES 实验室 OmniAI 团队与阿里巴巴达摩院的最新工作 VLA-Corrector，针对 VLA 一次预测一串动作时从开始执行到下一次推理之间出现的开环盲区问题，提出了一种轻量级纠错方法。该方法能有效抑制错误在开环盲区中被放大，大幅降低 VLA policy 从错误中恢复的难度。本工作由浙江大学 OmniAI 团队与阿里巴巴达摩院联合完成，第一作者是浙大准研一的硕士研究生潘翼，通讯作者为浙大百人计划研究员张文祺。
浙江大学 ACES 实验室 OmniAI 团队与阿里巴巴达摩院的最新工作 VLA-Corrector，针对 VLA 一次预测一串动作时从开始执行到下一次推理之间出现的开环盲区问题，提出了一种轻量级纠错方法。该方法能有效抑制错误在开环盲区中被放大，大幅降低 VLA policy 从错误中恢复的难度。本工作由浙江大学 OmniAI 团队与阿里巴巴达摩院联合完成，第一作者是浙大准研一的硕士研究生潘翼，通讯作者为浙大百人计划研究员张文祺。