来自莱斯大学和英伟达的研究团队提出了一种面向互联网规模数据的人类示范非参数检索数据引擎 RoboTok，能够为下游机器人操作策略提供与任务相关的、基于轨迹的训练数据。研究人员在检索基准测试以及下游机器人策略性能两方面，将 RoboTok 与现有的机器人数据检索方法进行了对比评估，结果表明，RoboTok 能够检索到相关性更高的操作示范数据，并进一步提升下游机器人任务的成功率。
来自莱斯大学和英伟达的研究团队提出了一种面向互联网规模数据的人类示范非参数检索数据引擎 RoboTok，能够为下游机器人操作策略提供与任务相关的、基于轨迹的训练数据。研究人员在检索基准测试以及下游机器人策略性能两方面，将 RoboTok 与现有的机器人数据检索方法进行了对比评估，结果表明，RoboTok 能够检索到相关性更高的操作示范数据，并进一步提升下游机器人任务的成功率。