现有世界模型大多只是给世界模拟器”外挂”一个动作输出头，两者缺乏结构性的深度耦合，无法形成”决策 — 学习 — 策略改进”的闭环，导致机器人无法利用自身的交互经验实现自我进化。朱军团队从”理解、预测、行动”的闭环出发，提出通用世界模型的五级发展路线：生成世界、与世界交互、在世界中行动、自主世界智能体、世界组织者。如果说前代 Motus 代表中国团队成功攻克了 L3″在世界中行动”，让世界模型成功长出了双手，克服了在世界中行动的难题。
现有世界模型大多只是给世界模拟器”外挂”一个动作输出头，两者缺乏结构性的深度耦合，无法形成”决策 — 学习 — 策略改进”的闭环，导致机器人无法利用自身的交互经验实现自我进化。朱军团队从”理解、预测、行动”的闭环出发，提出通用世界模型的五级发展路线：生成世界、与世界交互、在世界中行动、自主世界智能体、世界组织者。如果说前代 Motus 代表中国团队成功攻克了 L3″在世界中行动”，让世界模型成功长出了双手，克服了在世界中行动的难题。